Programmation du pilotage d'axe

(Traduction du document original anglais)

Objet de cette section

Cette section décrit le principe de programmation des différents modes opératoires : description des instructions et modes opératoires principaux.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Programmation d'un axe indépendant
Modes opératoires
Programmation de la fonction SMOVE (en mode automatique)
Saisie des paramètres de fonction SMOVE
Description des paramètres de la fonction SMOVE
Codes d'instruction pour la fonction SMOVE
Description de mouvements élémentaires à l'aide d'une machine limitée
Description de mouvements élémentaires à l'aide d'une machine infinie
Programmation d'un mouvement vers une position sans arrêt
Programmation d'un mouvement vers une position avec arrêt
Programmation d'un mouvement jusqu'à détection d'événement
Programmation d'une commande d'usinage simple
Programmation d'une prise d'origine
Programmation d'une prise d'origine en temps réel sur un événement
Programmation d'un arrêt de mouvement
Programmation d'une prise d'origine forcée
Programmation d'une attente d'événement
Programmation d'enregistrement de la position courante sur un événement
Mise en séquence des commandes de mouvement
Programmation de la fonction de recalage en temps réel
Mouvement esclave d'un autre axe TSX CAYx1
Mouvement esclave d'un autre axe TSX CAYx2
Mouvement esclave d'une consigne externe
Fonction PAUSE différée
Mode pas à pas
Fonction Pause immédiate
Traitement événementiel avec un axe indépendant
Gestion des modes opératoires
Gestion des défauts
Description des défauts matériels externes
Description des défauts applicatifs
Description des défauts de refus de commande
Gestion du mode manuel
Commandes de mouvement visuel
Commandes de mouvement incrémental
Commande de prise d'origine
Commande de prise d'origine forcée
Commande d'annulation de références
Commande de calcul de référencement et d'offset
Gestion du mode avec contrôle de boucle désactivé (DIRDRIVE)
Gestion du mode mesure (OFF)