Modes opératoires

Présentation

Vous pouvez utiliser chaque voie de régulation d'axes dans quatre modes opératoires :

Mode opératoire	Description
Automatique (AUTO)	Ce mode permet d'exécuter les commandes de mouvement contrôlées par les fonctions SMOVE.
Manuel (MANU)	Ce mode permet de contrôler le mobile visuellement à partir d'un panneau frontal ou d'un terminal d'interface homme-machine. Les commandes sont accessibles via les bits de sortie %Q.
Contrôle de boucle désactivé (DIRDRIVE)	La sortie se comporte comme un convertisseur numérique/analogique dans ce mode. La boucle de contrôle est inopérante. Durant le réglage, ce mode est utilisé pour analyser le comportement de l'axe indépendamment de la boucle de contrôle.
Mesure (OFF)	Dans ce mode, la voie ne contrôle pas le mobile. Elle ne renvoie que des informations sur la position et les vitesses actuelles. Ce mode est forcé au démarrage si l'axe est configuré et n'est pas en défaut.

Sélection du mode

Les modes sont sélectionnés :

en utilisant le mot MOD_SELECT (%QWr.m.c.0) ou
à l'aide du sélecteur d'écran de mise au point.

Le tableau suivant indique le mode sélectionné, en fonction de la valeur de mot %QWr.m.c.0 :

Valeur	Mode sélectionné	Description
0	OFF	Mode mesure, inhibition de sortie analogique.
1	DIRDRIVE	Mode avec contrôle de boucle désactivé.
2	MANU	Mode manuel.
3	AUTO	Mode automatique.

Pour toutes les autres valeurs de MOD-SELECT, le mode OFF est sélectionné.

Modification du mode en cours de mouvement

La modification du mode quand un mouvement est en cours (bit DONE : % Ir.m.c.1 à 1) arrête le mobile. Lorsque le mobile est arrêtée (bit NOMOTION : % Ir.m.c.8 à 1) le nouveau mode opératoire est activé.

NOTE : Seules les commandes concernant le mode en cours sont examinées. Les autres commandes sont ignorées (sauf si une fonction SMOVE est exécutée en mode manuel).