Saisie des paramètres de fonction SMOVE

Présentation

Une commande de mouvement est programmée par une fonction SMOVE en utilisant la syntaxe suivante :

SMOVE (AXIS_CH1,N_Run,G9x,G,X,F,M)

L'écran Détails vous aide à entrer chaque paramètre.

Ecran des détails de fonction de SMOVE

L'écran des détails de fonction SMOVE se présente comme suit :

Les champs de saisie (pour les paramètres de fonction SMOVE) sont les suivants :

Paramètre	Description
AXIS_CH1	Variable de type IODDT correspondant à la voie 1 sur laquelle la fonction doit opérer. Exemple : AXIS_CH1 de type T_AXIS_STD
N_Run	Numéro de mouvement.
G9x	Type de mouvement.
G	Code d'instruction.
X	Interpolation de la position cible.
F	Vitesse du mobile.
M	Traitement événementiel, sortie TO auxiliaire associée à la voie.