Cette fonction permet de rendre la position d'un axe esclave d'une position écrite par un programme d'application dans le mot double PARAM (%QDr.m.c.2).
Elle offre la possibilité de rendre un axe esclave d'une trajectoire préprogrammée.
Elle permet de piloter un axe de module de façon à ce que le taux d'actualisation de la consigne de l'axe esclave soit égal à la période de la tâche au cours de laquelle les modules sont gérés.
La définition du bit EXT_CMD (%Qr.m.c.18) sur 1 active cette fonction. Le bit d'état IN_EXT_CMD (%Ir.m.c.37) indique que l'axe esclave exécute effectivement la fonction de poursuite.
Dans ce mode avec les modules TSX CAY •2 et TSX CAY 33, vous ne pouvez pas contrôler la sortie d'événement TOR :
Cette fonction est activée si :
NOTE : Vous devez vérifier que :
