L'instruction de définition d'une prise d'origine est la suivante :
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Instruction
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Code d'instruction
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Icône
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Prise d'origine
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14
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La position affichée correspond à la coordonnée à charger comme valeur courante lorsque la source est détectée.
En fonction du type de prise d'origine choisi, l'événement de prise d'origine est détecté soit durant une entrée de came, soit durant des entrées de came et de marqueur zéro, associées à l'axe contrôlé.
Le type de la prise d'origine et le sens du mouvement sont définis dans la configuration.
Exemple 1 : SMOVE (AXIS_CH0,1,90,14,5000000,200,0) AXIS_CH0 de type T_AXIS_STD
Exemple 2 : SMOVE (AXIS_CH0,1,90,14,0,200,0) AXIS_CH0 de type T_AXIS_STD
NOTE : L'axe est référencé comme le début de l'exécution de l'instruction.
Le mouvement doit toujours être un mouvement absolu (code 90).
