Chaque voie de module de pilotage d'axe (axe) est programmée en utilisant :
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la fonction SMOVE pour les mouvements en mode automatique
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les objets bit (%I et %Q) et mots (%IW, %QW et %MW) associés au module à définir :
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sélection de modes opératoires
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commandes de mouvement, à l'exception du mode automatique
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surveillance de l'axe et de l'état de fonctionnement du module
Les objets bit et les mots sont accessibles par leur adresse ou leur symbole. Les symboles sont définis dans l'éditeur de variables qui propose un nom de symbole pour chaque objet par défaut.
