Description des défauts matériels externes

Présentation

Ces défauts sont signalés par le bit HD_ERR (%Ir.m.c.4). Ces défauts sont bloquants et ne peuvent pas être désactivés.

Arrêt d'urgence

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut Arrêt d'urgence :

Cause	Circuit ouvert entre 24 V et l'entrée "Arrêt d'urgence" sur le panneau frontal du module
Paramètre	Aucun
Résultat	L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit EMG_STP (%MWr.m.c.3.5) (1)
Solution	Rétablir la connexion d'entrée sur 24 V, puis acquitter le défaut

Variateur

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution d'un défaut Variateur :

Cause	Circuit ouvert entre 24 V et l'entrée "Défaut du variateur" sur le panneau frontal du module
Paramètre	Aucun
Résultat	L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit DRV_FLT (%MWr.m.c.3.2) (1)
Solution	Eliminer le défaut du variateur, puis acquitter le défaut

Rupture du codeur

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut Rupture du codeur :

Cause	Discordances dans les informations du codeur
Paramètre	Aucun
Résultat	Arrêts d'axe référencés (dans le cas d'un codeur incrémental). L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit ENC_BRK (%MWr.m.c.3.4) (1)
Solution	Rétablir la liaison du codeur affecté, puis acquitter le défaut

NOTE : En cas de défaut de liaison du codeur, le module arrête de prendre des mesures. Avec un codeur absolu, l'envoi de séquences d'impulsion sur la ligne CLK est interrompu jusqu'à ce que le défaut disparaisse et soit acquitté.

Court-circuit sortie analogique

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut Court-circuit sortie analogique :

Cause	Court-circuit détecté sur une des entrées analogiques du module
Paramètre	Aucun
Résultat	L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit ANA_FLT (%MWr.m.c.3.0) (1)
Solution	Eliminer le court-circuit, puis acquitter le défaut

Court-circuit sortie auxiliaire

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut Court-circuit sortie auxiliaire :

Cause	Court-circuit détecté sur une des sorties auxiliaires du module
Paramètre	Aucun
Résultat	L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit AUX_FLT (%MWr.m.c.3.1) (1)
Solution	Eliminer le court-circuit, puis acquitter le défaut

Alimentation codeur

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut Alimentation codeur :

Cause	Il n'y a plus d'alimentation électrique du codeur
Paramètre	Aucun
Résultat	Arrêts d'axe référencés (dans le cas d'un codeur incrémental). L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit ENC_SUP (%MWr.m.c.3.3) (1)
Solution	Rétablir la connexion, puis acquitter le défaut

Trame codeur absolu

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut trame codeur absolu :

Cause	Défaut de trame SSI : bit de parité ou d'erreur
Paramètre	Aucun
Résultat	L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit ENC_FLT (%MWr.m.c.3.7) (1)
Solution	Eliminer le défaut, puis acquitter le défaut

Alimentation 24 V

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution d'un défaut Alimentation 24 V :

Cause	Défaut de l'alimentation 24 V
Paramètre	Aucun
Résultat	L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit AUX_SUP (%MWr.m.c.3.6) (1)
Solution	Rétablir la connexion, puis acquitter le défaut

Remarque (1)

Pour être mis à jour, les mots %MW requièrent une commande READ_STS.