Description des paramètres de la fonction SMOVE

Présentation

Vous devez entrer les paramètres suivants pour programmer une fonction de mouvement :

SMOVE (AXIS_CH1,N_Run,G9x,G,X,F,M)

IODDT

AXIS_CH1 est une variable de type IODDT correspondant à la voie 1 du module de pilotage d'axe auquel la fonction doit être appliquée. AXIS_CH1 peut être, par exemple, un IODDT de type T_AXIS_STD.

Numéro de mouvement

N_Run définit le numéro de mouvement (entre 0 et 32767). Ce numéro identifie le mouvement exécuté par la fonction SMOVE.

En mode mise au point, ce numéro permet de déterminer le mouvement en cours.

Type de mouvement

G9x définit le type de mouvement :

Code	Type de mouvement
90	Mouvement absolu.
91	Mouvement relatif par rapport à la position actuelle.
98	Mouvement relatif par rapport à la position PREF1 stockée. Le code d'instruction G07 est utilisé pour stocker la position PREF1.
60	Mouvement absolu pour le sens défini (machine de type infini uniquement).
68	Mouvement relatif par rapport à PREF dans le sens défini (machine de type infini uniquement).

Pour choisir le type de mouvement, utilisez le bouton déroulant à droite du champ G9x ou entrez le code directement (sans passer par l'écran Détails).

Code d'instruction

G définit le code d'instruction pour la fonction SMOVE.

Coordonnées pour atteindre la position

X définit les coordonnées de la position à atteindre ou de l'emplacement où le mobile doit arriver (en cas de mouvement sans arrêt). Cette position peut être :

immédiate
codée dans un mot double interne %MDi ou une constante interne %KDi (ce mot peut être indexé)

Cette valeur est exprimée comme unité définie par le paramètre de configuration Unités longueur (par exemple, micron).

NOTE : En cas d'instructions G14, G21 et G62, ce paramètre représente la valeur de prise d'origine.

Vitesse de mouvement du mobile

F définit la vitesse à laquelle le mobile se déplace. Cette vitesse peut être :

immédiate
codée dans un mot double interne %MDi ou une constante interne %KDi (ce mot peut être indexé)

L'unité de vitesse est déduite de l'unité de longueur sélectionnée :

Vitesse = u x 1 000 / min où u = unité de longueur choisie.

Par exemple, si l'unité de longueur choisie est micron, l'unité de vitesse est :

micron x 1 000 / min -> mm / min

Paramètre M

M définit un mot qui code les quartets (en hexadécimal) :

activation ou désactivation du déclenchement d'application de traitement événementiel pour les instructions G10, G11, G05 et G07 :
- bit 12 défini sur 1 : activation
- bit 12 défini sur 0 : désactivation
définition sur 0 ou 1 de la sortie TOR auxiliaire associée à la voie :
- Quartet 2 : moment d'activation
  
  0 = inchangée (aucune modification de sortie)
  
  1 = synchrone avec le mouvement (affectation de sortie au début de l'exécution d'une instruction)
  
  2 = consécutive au mouvement (affectation de sortie à la fin de l'exécution d'une instruction)
- Quartet 0 : état de sortie auxiliaire durant l'exécution des instructions G01, G09, G10 et G11
  
  0 = sortie définie sur 0 (case à cocher AUX0 non activée)
  
  1 = sortie définie sur 1 (case à cocher AUX0 activée)
type d'événement attendu par l'instruction G05 :
- Bit 13
  
  0 = attendre un timeout ou un événement
  
  1 = attente d'un numéro de franchissement du modulo

Par exemple :

16#0101 = déclenchement de l'application de traitement événementiel non activé et sortie auxiliaire définie sur 1 lors de l'exécution de la commande SMOVE
16#1200 = déclenchement de l'application de traitement événementiel activé et sortie auxiliaire définie sur 0 lorsque l'exécution de la commande SMOVE est terminée

NOTE : Le codage est automatiquement effectué dans le champ M de l'écran Détails, lorsque les choix ont été effectués à l'aide des cases à cocher et des boutons disponibles à l'écran.