Vous pouvez programmer trois types de catégorie de mouvement :
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mouvements sur une position (codes d'instruction 01 et 09)
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mouvements jusqu'à détection d'événement (codes d'instruction 10 et 11)
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prises d'origine (code d'instruction 14)
La position et la vitesse atteintes doivent être définies lors de la programmation. Les paramètres d'accélération (par exemple rectangulaire, trapézoïdal ou triangulaire) sont définis dans la configuration.
Avec une machine limitée, les types de mouvement sont les suivants :
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absolus en relation avec le point de prise d'origine de la machine (code 90)
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relatifs en relation avec la position actuelle (code 91)
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relatifs en relation avec la position PREF1 stockée (code 98)
