L'instruction de définition d'une prise d'origine en temps réel sur un événement est la suivante :
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Instruction
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Code d'instruction
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Icône
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Définition d'une prise d'origine en temps réel sur un événement
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21
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La position fournie par le paramètre X correspond à la coordonnée à charger comme valeur courante lorsque la source est détectée.
Le sens du mouvement est défini par le signe de la vitesse (le sens défini par le type de source n'est pas pris en considération).
L'instruction G21 ne prend jamais fin spontanément. Une commande STOP (%Qr.m.c.15) doit être émise pour y mettre fin.
En fonction du type de prise d'origine choisi, l'événement de prise d'origine est détecté soit durant une entrée de came, soit durant des entrées de came et de marqueur zéro, associées à l'axe contrôlé.
Le type de la prise d'origine et le sens du mouvement sont définis dans la configuration.
SMOVE (AXIS_CH0,1,60,21,5000000,200,0) AXIS_CH0 de type T_AXIS_STD
Les conditions d'exécution sont les suivantes :
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le codeur doit être un codeur incrémental
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la fonction de recalage est inactive
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le type de mouvement utilise un code d'instruction G60
