Une instruction de commande d'usinage simple se présente comme suit :
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Instruction
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Code d'instruction
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Icône
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Préparation d'un usinage simple
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32
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Exécution d'un usinage simple
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30
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Les instructions 32 et 30 sont utilisées pour créer un profil d'usinage simple consistant en :
SMOVE (AXIS_CH0,1,90,32,0,1000,0) AXIS_CH0 de type T_AXIS_STD
SMOVE (AXIS_CH0,2,90,30,5000000,500,0) AXIS_CH0 de type T_AXIS_STD
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La commande G32 est une commande de préparation. Il est possible de l'activer dans le même cycle d'automate qu'une commande G30, sans surveillance des bits NEXT et DONE.
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La commande de réactivation G32 ne doit pas être réactivée lorsque la vitesse d'approche reste inchangée, car la vitesse est enregistrée. En revanche, il faut obligatoirement envoyer au moins une commande G32 avant d'exécuter une commande G30.
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Si elle n'est pas suivie d'une commande de mouvement, l'instruction G30 déclenche un mouvement sans arrêt dont le comportement est identique à l'instruction G01. Si l'instruction G30 n'est pas suivie d'une commande de mouvement et si un contrôle d'enchaînement est requis, elle entraîne un refus de commande.
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Si le mobile est en mouvement, l'instruction G30 ne doit pas modifier le sens du mouvement.
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L'instruction G30 est normalement suivie d'une instruction G09 (figure 1). Si cette séquence entraîne un changement de sens, le processus s'arrête et s'inverse pour obtenir la valeur G09 (figure 2).
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Si la distance que doit couvrir l'instruction G30 ne permet pas d'atteindre la vitesse spécifiée, le mouvement prend l'une des trajectoires suivantes :
