Description des défauts applicatifs

Présentation

Ces défauts sont indiqués par le bit AX_ERR (%Ir.m.c.5). Les paramètres sont accessibles dans l'écran Réglage de l'éditeur de configuration. Aucune vérification des défauts n'est associée aux arrêts logiciels pour les axes illimités (modulo).

Arrêts logiciels

Le tableau suivant présente la cause, l'indication et la solution en présence d'un défaut de type Arrêts logiciels. Ce défaut est bloquant et ne peut pas être désactivé.

Cause	Le mobile n'est plus situé entre les deux seuils : butées logicielles inférieure et supérieure (ce contrôle est activé dès que l'axe est référencé)
Paramètre	Butée logicielle supérieure : SL_MAX (%MDr.m.c.31) Butée logicielle inférieure : SL_MIN (%MDr.m.c.33)
Résultat	L'arrêt du mobile est forcé
Indication	bit SLMAX (%MWr.m.c.3.8) : Butée logicielle supérieure dépassée bit SLMIN (%MWr.m.c.3.9) : Butée logicielle inférieure dépassée
Solution	Acquitter le défaut et, en mode manuel, libérer le mobile en dehors des arrêts logiciels à l'intérieur de l'espace de mesure valide. Pour ce faire, vous devez vérifier : qu'il n'y a pas de mouvement en cours que le mode manuel est sélectionné que la commande STOP est définie sur 0 que l'axe auquel cette commande s'applique est référencé qu'il n'y a pas d'autre défaut d'arrêt sur l'axe Le mobile peut être soit repositionné manuellement, soit à l'aide des commandes JOG+ et JOG-.

Survitesse

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut de type Survitesse : Ce défaut est bloquant et peut être désactivé.

Cause	Sur l'un des axes, la vitesse du mobile a dépassé la vitesse maximale accrue du seuil de survitesse : VMAX (1 + OVR_SPD)
Paramètre	Seuil de survitesse OVR_SPD (%MWr.m.c.23). Si ce paramètre est défini sur 0, la surveillance est inhibée.
Résultat	Le mobile est arrêté
Indication	bit SPD_FLT (%MWr.m.c.3.10)
Solution	Acquitter le défaut

Arrêt

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution d'un défaut de type Arrêt. Ce défaut n'est pas bloquant et peut être désactivé.

Cause	Dès que la valeur des consignes calculée par le module est égale à 0, le module active un timeout T_STOP : Si ce paramètre est défini sur 0, la surveillance des défauts est inhibée. Si ce paramètre diffère de 0, une fois le timeout écoulé, le module de pilotage d'axe compare la vitesse mesurée du mobile à la vitesse d'arrêt S_STOP. Si la vitesse mesurée est supérieure à la valeur de S_STOP, le module indique un défaut d'arrêt.
Paramètre	T_STOP (%MWr.m.c.25) : délai maximal de détection d'un arrêt S_STOP (%MWr.m.c.24) : vitesse à laquelle un mobile est considéré comme étant à l'arrêt
Résultat	le défaut est signalé
Indication	bit STP_FLT (%MWr.m.c.3.14)
Solution	Eliminer le défaut du variateur ou effectuer des réglages, puis acquitter le défaut

Fenêtre au point

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut de type Fenêtre au point. Ce défaut n'est pas bloquant et peut être désactivé.

Cause	Quand un mouvement vers une position avec arrêt est demandé, le module vérifie que la position atteinte correspond à la position demandée, en fonction de l'arrêt théorique, en utilisant une tolérance définie dans le paramètre TW (Consigne – TW <= mesure <= Consigne + TW) Si ce paramètre est défini sur 0, la surveillance est inhibée.
Paramètre	TW (%MDr.m.c.49) : fenêtre au point
Résultat	Si le mobile ne se trouve pas dans la fenêtre au point, le défaut est signalé.
Indication	bit TW_FLT (%MWr.m.c.3.13) : défaut de fenêtre au point
Solution	Vérifiez la boucle de contrôle, puis acquittez le défaut

Recalage

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut de type Recalage. Ce défaut n'est pas bloquant et peut être désactivé.

Cause	Durant un événement de recalage, l'écart entre la position courante et la valeur de référence de recalage est supérieur au seuil de recalage Le contrôle est inhibé si vous avez sélectionné le paramètre de configuration Fonction recalage absente
Paramètre	RE_WDW (%MDr.m.c.51) : seuil de l'écart de recalage RE_POS (%MDr.m.c.43) : valeur de référence de recalage
Résultat	Si l'écart dépasse le seuil, le défaut est signalé
Indication	bit REC_FLT (%MWr.m.c.3.12) : défaut de recalage
Solution	Vérifiez la boucle de contrôle, puis acquittez le défaut

Surveillance de présence de mémorisation zéro

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut de type Surveillance de présence d'impulsion zéro.

Cause	Durant une prise d'origine came courte avec impulsion zéro
Paramètre	Aucun
Résultat	L'axe s'arrête
Indication	bit CMD_NOK (%Ir.m.c.6) mot CMD_FLT (%MWr.m.c.7) = 16#0015
Solution	Ajuster mécaniquement la came, puis redémarrer l'opération

Surveillance de mouvement

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut de type Surveillance de mouvement : Ce défaut est bloquant et peut être désactivé.

Cause	Lorsque la sortie analogique d'une voie dépasse une limite VLIM (en valeur absolue), un retard est activé. Lorsque T est atteint, un défaut est signalé si la valeur de position est identique à celle du cycle interne du module.
Paramètre	Limite de sortie analogique : VLIM (%MWr.m.c.27) Le timeout T est programmé sur TACC / 2. TACC (%MWr.m.c.26) est le paramètre de réglage de l'accélération.
Résultat	Si le défaut est détecté, le mobile est arrêté (sortie analogique définie sur 0 et relais d'autorisation de contrôle de vitesse ouvert). Le contrôle n'est activé que si VLIM > 0
Indication	bit FE1_FLT (%MWr.m.c.3.11) : écart MAX_F1 dépassé
Solution	Vérifiez la boucle de contrôle, puis acquittez le défaut

NOTE : La surveillance du mouvement est active dans les modes de pilotage direct, manuel et automatique.

Ecart de poursuite

Le tableau suivant présente la cause, le signal et la solution en présence d'un défaut de type Ecart de poursuite. Le défaut MAX_F1 est bloquant et peut être désactivé. Le défaut MAX_F2 n'est pas bloquant et peut être désactivé.

Cause	Durant un mouvement, le module compare la position mesurée du mobile. Un défaut est signalé si l'écart de poursuite devient supérieur à l'écart autorisé maximum que vous avez défini
Paramètre	Ecart de poursuite non critique anormal MAX_F2 (%MDr.m.c.47) Ecart de poursuite critique anormal MAX_F1 (%MDr.m.c.45) Si ces paramètres sont définis sur 0, la surveillance est inhibée.
Résultat	En cas de dépassement de la valeur d'erreur MAX_F2, le défaut est signalé En cas de dépassement de la valeur d'erreur MAX_F1, le mobile est arrêté. Ce défaut n'est pris en compte que si la valeur de MAX_F1 diffère de 0
Indication	bit FE2_FLT (%MWr.m.c.3.15) : écart MAX_F2 dépassé bit FE1_FLT (%MWr.m.c.3.11) : écart MAX_F1 dépassé
Solution	Vérifiez la boucle de contrôle, puis acquittez le défaut