Si un codeur absolu d'offset assisté est utilisé, le calcul du référencement et de l'offset peut être défini via la commande RP_HERE.
Un front sur le bit RP_HERE (%Qr.m.c.6) est utilisé pour changer l'axe pour un état référencé.
Si le codeur a été déclaré en mode offset assisté (toute référence doit être annulée), l'offset est de nouveau calculé au point actuel comme étant à la position définie dans le paramètre PARAM. Cette position est entrée dans le double mot %QDr.m.c.2 ou dans l'écran de mise au point du module TSX CAY.
Dans ce cas, il est essentiel d'exiger l'enregistrement des paramètres de réglage pour ne pas les perdre au redémarrage :
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Utilisez Enregistrement des paramètres dans l'écran de réglage.
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Ou dans l'application, appelez la fonction SAVE_PARAM.
NOTE : La valeur de PARAM doit être entre les arrêts logiciels.
Le calcul d'offset est annulé si un réglage est en cours ou si l'axe est référencé.
Si la résolution est modifiée, l'offset doit être recalculé.
