Si un codeur absolu est utilisé, une prise d'origine peut être annulée à l'aide de la commande SET_RP.

L'annulation de références doit être effectuée avant qu'une commande de référence puisse être donnée.

Un front sur le bit SET_RP (%Qr.m.c.5) est utilisé pour modifier l'axe dans un état non référencé, afin de pouvoir sélectionner le mobile sans provoquer d'arrêt logiciel. Il n'est toutefois pas possible d'effectuer un dépassement, dans les deux sens, vers une position en dehors de la zone de mesure du codeur absolu.

Le paramètre ABS_OFF (%MDr.m.c.53) est forcé sur 0.