Si un codeur incrémental est utilisé, une prise d'origine forcée peut être définie à l'aide de la commande RP_HERE.
La commande RP_HERE (%Qr.m.c.6) force une prise d'origine sans mouvement vers la valeur définie dans le paramètre PARAM. Cette valeur est entrée dans le double mot %QDr.m.c.2 ou dans la fenêtre de mise au point du module TSX CAY.
La commande de prise d'origine forcée référence l'axe sans générer de mouvement.
NOTE : La commande RP_HERE ne modifie pas la valeur du paramètre RP_POS.
La valeur du paramètre PARAM doit être comprise entre les arrêts logiciels.
Tous les défauts bloquants sont tolérés pendant l'exécution de cette commande (sauf pour un défaut de rupture de codeur).
