L'instruction de mouvement jusqu'à détection d'événement est la suivante :
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Instruction
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Code d'instruction
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Icône
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Mouvement jusqu'à détection d'événement sans arrêt
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11
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Mouvement jusqu'à détection d'événement avec arrêt
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10
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Les instructions 11 et 10 sont similaires aux instructions 01 et 09, avec la fin de la commande à la détection d'événement (ou la fin de la commande sur la position entrée si aucun événement n'est détecté).
L'événement attendu peut être :
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un front montant ou descendant (en fonction du choix opéré dans le champ Evénement de l'écran de configuration) sur l'entrée réflexe dédiée, associée à la voie contrôlant l'axe
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un front montant du bit EXT_EVT (%Qr.m.c.10) généré par le programme
Il faut obligatoirement définir le paramètre Position. Si l'événement n'est pas détecté, la commande prend fin lorsque cette position est atteinte.
Les instructions 11 et 10 peuvent activer une tâche événementielle lors de la détection d'un événement si le bit 12 du paramètre M est défini sur 1.
Exemple 1 : SMOVE (AXIS_CH0,1,90,11,2000000,3000,0) AXIS_CH0 de type T_AXIS_STD
Exemple 2 : SMOVE (AXIS_CH0,1,90,10,3000000,2000,16#1000) AXIS_CH0 de type T_AXIS_STD
