Le mode mesure doit être utilisé chaque fois que le mobile doit passer en dehors du contrôle du module (mobile déplacé manuellement ou par un équipement externe). Dans ce mode, le module reste passif mais continue de mettre à jour les bits d'informations sur la position (%IDr.m.c.0) et la vitesse courante (%IDr.m.c.2).

Le mode mesure est sélectionné en affectant la valeur 0 au mot MOD_SEL (%QWr.m.c.0).

Le module sélectionne également le mode mesure lorsque l'automate est en mode STOP. Par défaut, il est sélectionné suivant la configuration de voie.

Le mode OFF n'est associé à aucune commande de mouvement.

Le déplacement des mobiles n'est pas contrôlé et les vérifications des défauts logiciels sont interdites (sauf pour les vérifications d'arrêt logiciel). La boucle de position est inopérante.

Le variateur de vitesse active le déverrouillage du relais quel que soit l'état du bit ENABLE (%Qr.m.c.9).