Lors de la mise sous tension du module
Lors de la mise sous tension du module ou lors de son exécution, le module TSX CAY effectue des autotests sur les sorties en position de sécurité (sorties sur 0).
Lors de l'exécution des autotests :
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Autotests
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Module
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Les autotests n'ont pas détecté d'erreur.
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Le module teste la configuration avec les sorties en position de sécurité. Si la configuration est correcte, le module passe en mode mesure (OFF).
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Les autotests ont détecté une erreur ou la configuration est incorrecte.
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Le module signale un défaut et conserve les sorties en position de sécurité.
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Tous les modes opératoires de voie configurés sont utilisables.
Passage de l'automate du mode RUN au mode STOP
Lors du passage de l'automate du mode RUN au mode STOP ou lors de la perte de la communication avec le processeur/module, le mobile effectue une décélération, s'arrête et le module passe en mode mesure (OFF).
NOTE : Le bit 1RTSSCANRUN (%S13) permet de détecter le passage de l'automate au mode STOP. Il est défini sur 1 lors du premier cycle après le passage de l'automate au mode RUN.
Changement de configuration (reconfiguration)
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Le mobile effectue une décélération et s'arrête.
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La voie est reconfigurée.
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Le module teste la nouvelle configuration avec les sorties en position de sécurité.
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Si la nouvelle configuration est correcte, le module passe en mode Mesure (OFF).
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Si la configuration est incorrecte, le module signale un défaut et conserve les sorties en position de sécurité.
Coupure secteur et redémarrage
Lors d'une coupure secteur, le mobile s'arrête.
Lors d'un démarrage à froid ou à chaud, la configuration de la voie est automatiquement envoyée au module par le processeur. Le module passe au mode mesure (OFF) puis au mode demandé par le programme.
