Vous devez utiliser des commandes manuelles INC_P et INC_M pour effectuer un mouvement incrémental.

Les bits INC_P (%Qr.m.c.3) et INC_M (%Qr.m.c.4) donnent la commande de mouvement par incrémentation de la position du mobile dans un sens positif ou négatif.

La valeur de l'incrément de position PARAM est entrée dans le double mot %QDr.m.c.2 ou dans l'écran de mise au point du module TSX CAY.

Outre les conditions d'exécution générales en mode manuel, les commandes INC_P et INC_M sont actives sur un front ascendant dans les cas suivants :

Le mouvement se produit à la vitesse du mode manuel MAN_SPD, définie dans l'écran de réglage (ou dans le double mot %MDr.m.c.35).

Il est possible de moduler la vitesse durant un mouvement à l'aide du coefficient CMV (%QWr.m.c.1).

Toute vitesse de mouvement supérieure à la valeur VMAX (vitesse axiale maximum définie dans la configuration) est limitée à la valeur VMAX.