Cette fonction, disponible avec un codeur incrémental, met à jour la position courante du mobile chaque fois que l'entrée de recalage en temps réel détecte un front montant dans un sens positif ou un front descendant dans un sens négatif.
Elle a été spécialement adaptée pour les axes où le mobile risque de glisser, c'est-à-dire lorsque la valeur de position ne correspond plus à la position réelle.
Cette fonction est validée dans l'écran de configuration.
Fonction de recalage en temps réel
Lorsque l'événement a lieu, le module de pilotage d'axe présélectionne la valeur courante de RE_POS et compare la position courante à la valeur de recalage RE_POS (%MDr.m.c.43) définie dans l'écran de recalage (ou par le programme).
Le mobile n'est pas arrêté :
La fonction de recalage en temps réel est activée :
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axe référencé
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en mode automatique, manuel ou avec contrôle de boucle désactivé
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en mode Drv_Off avec un module TSX CAY 22 / 42 ou TSX CAY 33
NOTE : La valeur du paramètre RE_WDW doit être sensiblement inférieure au seuil de défaut d'écart de poursuite DMAX1.
