Programmation d'un arrêt de mouvement
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Instruction
L'instruction d'arrêt de mouvement est la suivante :
Instruction
Code d'instruction
Icône
Arrêt du mouvement
04
Cette instruction est utilisée pour arrêter des mouvements sans arrêt G01, G30 et G11 le plus rapidement possible. Elle équivaut à un ordre STOP.
Aucun paramètre n'est associé à l'instruction G04.
Exemple
Arrêt d'un mouvement G01 après une période de 10 s :
SMOVE (AXIS_CH0,1,91,01,100000,1500,16#0000)
SMOVE (AXIS_CH0,2,90,05,0,10000,16#0000)
SMOVE (AXIS_CH0,3,90,04,0,0,16#0000)
AXIS_CHO de type T_AXIS_STD
Commentaire :
A la différence de l'instruction STOP, un arrêt de mouvement à l'aide du code d'instruction 04 ne vide pas les tampons.