Le mode DIRDRIVE (contrôle de boucle désactivé) permet de désactiver le mode esclave de l'axe. L'axe agit comme un convertisseur numérique/analogique (convertisseur N/A) et la boucle de position est inopérante.

Le comportement de l'axe peut être analysé indépendamment de la boucle de régulation.

Le mode avec contrôle de boucle désactivé est sélectionné en affectant la valeur 1 au mot MOD_SEL (%QWr.m.c.0).

Lorsqu'un changement de mode est demandé, le mobile s'arrête puis le mode est modifié. Lorsque la commande de modification du mode avec contrôle de boucle désactivé est prise en compte, le bit IN_DIRDR (%Ir.m.c.21) est défini sur 1.

Le mode avec contrôle de boucle désactivé spécifie la commande de mouvement DIRDRV (%Qr.m.c.0).

Le variateur est contrôlé à une tension comprise entre -UMAX et +UMAX (la valeur UMAX étant définie dans l'écran de configuration). Elle est exprimée en mV. L'application de cette consigne est arrondie en multiples de 1,25 mV (par exemple, si 1 004 mV est demandé, la consigne est arrondie à 1 003,75 mV, et l'écran affiche 1 003 mV).

La consigne de tension est envoyée périodiquement par la variable PARAM (%QDr.m.c.2). Le signe de la variable indique le sens du mouvement. Les vérifications de défaillance logicielle sont désactivées (à l'exception des vérifications d'arrêt logiciel si l'axe est référencé).

Afin de prendre en compte la mécanique lors d'un changement de consigne, la valeur d'accélération/de décélération est respectée lors du basculement vers la nouvelle valeur.

Les conditions générales d'exécution de la fonction DIRDRIVE sont les suivantes :

Un arrêt du mouvement peut être dû à :