Bloc fonction de mouvement
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente les différents blocs appartenant à la bibliothèque Blocs fonction de mouvement.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Blocs fonction de mouvement et paramètres de base
CAN_HANDLER
MC_READPARAMETER
MC_WRITEPARAMETER
MC_READACTUALPOSITION
MC_READACTUALVELOCITY
MC_READACTUALTORQUE
MC_TORQUECONTROL
MC_RESET
MC_STOP
MC_POWER
MC_MOVEABSOLUTE
MC_MOVERELATIVE
MC_MOVEADDITIVE
MC_MOVEVELOCITY
MC_JOG
MC_READAXISERROR
MC_READSTATUS
MC_HOME
LXM_GEARPOS
LXM_GearPosS
TE_UPLOADDRIVEPARAM
TE_DOWNLOADDRIVEPARAM
LXM_UPLOADMTASK
LXM_DOWNLOADMTASK
LXM_STARTMTASK
Unités et variateurs
Service de messagerie
Taille mémoire
