LD Axis
CAL TE_DOWNLOADDRIVEPARAM_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERSET:=RECIPE_0, PARAMETERLIST:=AXISPARAMETERDESC_0, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID, ERRPARAMNUMBER=>ERRNB)
TE_DOWNLOADDRIVEPARAM_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERSET:=RECIPE_0, PARAMETERLIST:=AXISPARAMETERDESC_0, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID, ERRPARAMNUMBER=>ERRNB);
Paramètre
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Type
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Commentaire
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PARAMETERLIST
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ANY_ARRAY_UINT
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Liste des paramètres : adresse et longueur. PARAMETERLIST doit être attribué au tableau correspondant créé par le MTM.
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PARAMETERSET
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ANY_ARRAY_BYTE
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Tampon des paramètres. PARAMETERSET doit être attribué au tableau correspondant créé par le MTM.
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Paramètre
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Type
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Commentaire
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ERRPARAMNUMBER
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Numéro de l'index et du sous-index en défaut.
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