LXM_GEARPOS

Description de la fonction

La fonction LXM_GEARPOS permet de synchroniser la position d'un axe esclave à un axe maître, en fonction d'un coefficient (ratio).

NOTE : une connexion physique au connecteur d'interface de la commande du codeur auxiliaire (X5) doit exister entre les deux variateurs.

Représentation en FBD

Représentation

Représentation en LD

Représentation

Représentation en IL

Représentation :

LD Slave

CAL LXM_GEARPOS_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, RATIONUMERATOR:=RN, RATIONDENOMINATOR:=RD, ERROR=>ERR, INSYNCH=>IS, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID)

Représentation en ST

Représentation :

LXM_GEARPOS_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, RATIONUMERATOR:=RN, RATIONDENOMINATOR:=RD, ERROR=>ERR, INSYNCH=>IS, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID);

Description des paramètres d'entrée

Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
AXIS	AXIS_REF	Objet de type Axis_Ref, qui définit l'équipement esclave.
RATIONUMERATOR	UINT	Numérateur du ratio de synchronisation du mouvement (plage autorisée : 1 à 32 767 pour le LXM05).
RATIONDENOMINATOR	UINT	Dénominateur du ratio de synchronisation du mouvement.

Calcul de la position de l'esclave pour l'équipement Lexium 15MP

Calcul de la position de l'esclave pour l'équipement Lexium 15LP

Description des paramètres de sortie

Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en plus des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
INSYNCH	BOOL	INSYNCH a pour valeur TRUE lorsque la position de synchronisation, par rapport au maître, est atteinte. Il garde la valeur TRUE tant que EXECUTE a pour valeur TRUE même si l'axe s'est arrêté (non significatif pour le Lexium 05/32).

Description des paramètres pour les équipements Lexium 05 et Lexium 32

Le tableau suivant décrit le paramètre supplémentaire pour les équipements Lexium 05 et Lexium 32 :

Paramètre	Type	Commentaire
SYNCMODE	BOOL	SYNCMODE est un paramètre supplémentaire pour les équipements Lexium 05/32. Il est accessible dans MC_READPARAMETER ou MC_WRITEPARAMETER avant d'appeler MFB_Gear, en utilisant : Index = 0, sous-index = 200 comme numéro d'objet SYNCMODE. FALSE : synchronisation immédiate : le contrôleur de positionnement suit les impulsions de référence à partir de l'activation de l'engrenage. TRUE : synchronisation avec le mouvement de compensation. Avec l'activation de l'engrenage, le moteur tente de récupérer les impulsions de référence accumulées.