La fonction MC_RESET permet d'acquitter les défauts internes (AxisFault) ou les alertes internes (AxisWarning) résultant de l'exécution d'un bloc fonction de mouvement sur l'axe (Axis_ref). Elle réinitialise le contenu du bloc ReadAxisError, c'est-à-dire les informations de diagnostic.

Dans le diagramme d'état, elle vous permet de basculer de l'état Errorstop à l'état Standstill.

Les paramètres d'entrée et de sortie sont des paramètres de base.

Représentation :

LD Axis

CAL MC_RESET_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID)

Représentation :

MC_RESET_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID);