Le tableau suivant indique les unités de vitesse, de position et de rotation selon le variateur :
|
Unités
|
Lexium 15MP/HP/LP
|
Icla
|
ATV31
|
ATV71
|
Lexium 05 / Lexium 32
|
|
Position
|
PUNIT
|
inc
|
-
|
-
|
USR
|
|
Vitesse
|
VUNIT
|
tr/min
|
tr/min
|
tr/min
|
tr/min
|
|
Rotation
|
tr/min
|
tr/min
|
tr/min
|
tr/min
|
tr/min
|
|
Couple
|
1/1 000 du couple nominal
|
-
|
0,01 du couple nominal
|
0,01 du couple nominal
|
1/100 amp
|
USR est une unité que l'utilisateur définit dans Powersuite (par défaut 16 384 unités par tour).
PUNIT est une unité de position que l'utilisateur définit dans Unilink.
VUNIT est une unité à définir par Unilink (par défaut PUNIT/s).
NOTE : les unités de rotation ne concernent que le bloc MC_MOVEVELOCITY.
Equation de vitesse du Lexium 15 MP/HP en mode vitesse
La vitesse de rotation du moteur piloté en mode vitesse par un Lexium 15MP est la consigne de vitesse multipliée par 0,5722 (0,5722=60*10 000/220).
Exemple :
La valeur du paramètre d'entrée VELOCITY du bloc MC_MOVEVELOCITY est 3 000. La vitesse de rotation de l'arbre est donc de 1 716,6 tr/min (3 000*0,5722).
Equation de vitesse du Lexium 15 MP/HP en mode position
La vitesse de rotation d'un axe piloté en mode position par un Lexium 15MP est la consigne de vitesse multipliée par un coefficient K.
K=PGearI/10 000
PGearI est le numérateur de la résolution paramétrée dans le variateur par Unilink.
Exemple :
La valeur du paramètre d'entrée VELOCITY du bloc MC_MOVEABSOLUTE est 3 000. PGearI est égal à 5 000. PUNIT est exprimé en μm.
K=5 000/10 000=0,5
La vitesse de l'axe est donc de 15 000 µm/s. (30 000*0,5).
Equation de vitesse du Lexium 15 LP en modes position et vitesse
Equation du paramètre VELOCITY du Lexium 15 LP en mode position pour MC_MOVEABSOLUTE et MC_MOVERELATIVE :
VELOCITY (tr/min) = VELOCITY (inc/250 μs) * (60*4 000) / 2 ^ 32
Equation du paramètre VELOCITY du Lexium 15 LP en mode vitesse pour MC_MOVEVELOCITY :
VELOCITY (tr/min) = VELOCITY * 60 / P_GEARI
Unité de vitesse du Lexium 15 LP pour MC_READACTUALVELOCITY :
PUNIT (écran de base de Unilink) définit l'unité du paramètre VELOCITY.
Unité du paramètre Position et état du Lexium 15 LP
VUNIT (écran de base de Unilink) définit l'unité du paramètre Position.
Nous recommandons vivement d'utiliser l'unité de vitesse tr/min, quelle que soit la commande. Pour les autres unités (mm/min), les formules doivent être adaptées afin de prendre en compte la dimension linéaire de l'unité, et non la dimension angulaire, en intégrant le facteur P_GEARI.
Onglet Synthèse => unité du paramètre VELOCITY en tr/min en mode position avec la commande MC_MOVEABSOLUTE, par exemple :
Consigne du paramètre VELOCITY en tr/min. Lecture dans Unilink en tr/min.
Valeur du paramètre VELOCITY renvoyée par MC_READACTUALVELOCITY :
VELOCITY (inc/250 μs) = Consigne du paramètre VELOCITY (tr/min) * 2 ^ 32 / (60 x 4 000)
En mode vitesse, avec la commande MC_MOVEVELOCITY
Consigne du paramètre VELOCITY à appliquer selon la vitesse à atteindre en tr/min. Lecture dans Unilink en tr/min.
Consigne du paramètre VELOCITY = VELOCITY (tr/min) * P_GEARI / 60
Valeur du paramètre VELOCITY renvoyée par MC_READACTUALVELOCITY :
VELOCITY = Consigne du paramètre VELOCITY * 2 ^ 32 / (P_GEARI x 4 000)
