MC_READPARAMETER
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description de la fonction
La fonction MC_READPARAMETER permet de lire, via la messagerie SDO (Service Data Object), une variable du variateur défini par le paramètre AXIS.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
LD Axis
CAL MC_READPARAMETER_Instance (AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERNUMBER:=PN, SUBINDEX:=SI, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, VALUE=>X, LENGTH=>L)
Représentation en ST
Représentation : 
MC_READPARAMETER_Instance (AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERNUMBER:=PN, SUBINDEX:=SI, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, VALUE=>X, LENGTH=>L);
Description des paramètres d'entrée
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :
Paramètre
Type
Commentaire
PARAMETERNUMBER
UINT
Numéro de l'index CANopen.
SUBINDEX
UINT
Numéro du sous-index CANopen.
Description des paramètres de sortie
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en plus des paramètres de base :
Paramètre
Type
Commentaire
VALUE
DINT
Valeur lue.
LENGTH
UINT
Longueur en octets de la valeur lue.