MC_HOME

Description de la fonction

La fonction MC_HOME permet d'exécuter une commande de référencement (prise d'origine).

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD Axis

CAL MC_HOME_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, POSITION:=POS, SPEED:=HMS, HTYPE:=HMT, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID)

Représentation en ST

Représentation :

MC_HOME_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, POSITION:=POS, SPEED:=HMS, HTYPE:=HMT, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID);

Description des paramètres d'entrée

Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
HTYPE	INT	Type de prise d'origine. Pour Lexium 15MP. HTYPE : si la valeur est définie sur -1 et si aucune modification n'est effectuée, le paramètre n'est pas transmis.
POSITION	DINT	Position en fin de prise d'origine.
SPEED	DINT	Vitesse de prise d'origine. Si la valeur est définie sur 0, aucune modification.

NOTE : la valeur du type de prise d'origine est décrite dans le manuel de l'équipement à installer. Pour le Lexium 15, consultez la rubrique traitant de la prise d'origine dans le manuel sur la communication CANopen du Lexium.