Diagramme d'état de l'axe

Présentation

Les inverseurs et variateurs sont gérés par le diagramme d'état standard DRIVECOM. Les blocs fonction de mouvement définissent le comportement de l'axe à un niveau élevé par un diagramme d'état standard PLCopen. Les commandes MFB agissent sur le diagramme d'état de l'axe. L'axe est toujours dans un des états définis. Toute commande de déplacement est une transition faisant changer les états de l'axe et en conséquence la méthode de calcul du déplacement en cours.

Il y a quatre valeurs d'état principales dans ce tableau :

désactivé
standstill,
errorstop,
stopping.

D'autres états sont décrits ci-dessous.

Le diagramme

Ci dessous le diagramme d'état de l'Axis_Ref :

Valeurs d'état

Le tableau ci-dessous décrit les valeurs d'état :

Etat	Correspond à
Disabled	Etat repos ou initial de l'axe.
Standstill	Etat d'attente de l'axe ; il est sous puissance et sans erreur.
Discrete Motion	Déplacement discret en cours.
Continuous Motion	Déplacement continu en cours.
Synchronized Motion	Déplacement synchronisé en cours.
MotionTask Motion	Programme de tâche de mouvement en cours.
Downloading	Des paramètres ou des tâches de mouvement sont en cours de transfert entre l'automate et la mémoire du variateur.
Homing	Axe en cours d'exécution d'une prise d'origine.
Stopping	Valide durant l'exécution du MC_STOP de l'axe, le Done et la non exécution du MC_STOP amène l'Axis_Ref à l'état Standstill.
Errorstop	Valide durant l'arrêt de l'axe suite à une erreur et avant que l'erreur soit acquittée.