MC_TORQUECONTROL

Description de la fonction

La fonction MC_TORQUECONTROL permet d'activer le mode TORQUECONTROL du variateur (si ce n'est pas déjà le cas) et de fournir une valeur de commande de couple. Ce bloc fonction applique en permanence un couple ou une force, et active la sortie InTorque si le niveau du couple est atteint. Il s'applique à la force et au couple. En l'absence de charge externe applicable, le couple positif est orienté dans la direction positive de la vitesse.

Représentation en FBD

Représentation

Représentation en LD

Représentation

Représentation en IL

Représentation :

LD Slave

CAL MC_TORQUECONTROL_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, TORQUE:=TORQ, ERROR=>ERR, INTORQUE=>INTORQ, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID)

Représentation en ST

Représentation :

MC_TORQUECONTROL_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, TORQUE:=TORQ, ERROR=>ERR, INTORQUE=>INTORQ, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID);

Description des paramètres d'entrée

Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
TORQUE	INT	Valeur du couple

Le tableau ci-après décrit les unités de chaque variateur.

Variateur	Lexium 15MM/HP	Lexium 15LP	Lexium 05/Lexium 32	ATV 71
Unité	1/1 000 du couple nominal	1/1 000 du couple nominal	0,01 Amp	1/1000 du couple de moteur nominal

Description des paramètres de sortie

Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en complément des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
INTORQUE	BOOL	INTORQUE est TRUE lorsque l'axe atteint la valeur de TORQUE en mode TorqueControl. Sinon, il reste à FALSE (non significatif pour Lexium05).

NOTE : l'ATV71 permet de gérer le mode de couple de deux manières : régulation de couple ou régulation de vitesse. Le basculement entre ces deux modes est possible par LI ou par niveau de fréquence. LI est une entrée numérique ou virtuelle, composée des trois MSB de ControlWord (bits 15 à 13). Lorsqu'il est activé, ce MFB définit systématiquement le bit 15 sur 1. Selon la configuration du variateur, les deux modes de commutation sont disponibles.