Service de messagerie
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
Les blocs qui utilisent la messagerie ralentissent le cycle d'automate, car ils envoient des requêtes de type READ_VAR et WRITE_VAR au variateur.
Bloc fonction de mouvement
Le tableau ci-dessous montre les blocs qui utilisent le service de messagerie, par type de variateur :
Nom du bloc
Lexium 15MP/HP
Icla
ATV31
ATV71
Lexium 05 / Lexium 32
Lexium 15LP
MC_JOG
W 2024:7
W 3029:4
W 3029:5
W 3029:7
W 3029:8
Sans objet
Sans objet
W 3029:4
W 3029:5
W 3029:7
W 3029:8
S.O.
MC_READACTUALPOSITION
–
R position
–
–
–
–
MC_READACTUALTORQUE
–
S.O.
R 2002:6
R 6077
R 301E:3
R 6077
MC_READACTUALVELOCITY
–
R vitesse
–
–
–
–
MC_STOP
R état d'arrêt
–
R état d'arrêt
R état d'arrêt
–
R état d'arrêt
MC_TORQUECONTROL
W2060
Sans objet
Sans objet
W6071
R 2002:39
Aucun SDO
W6071
MC_MOVEABSOLUTE
MC_MOVERELATIVE
MC_MOVEADDITIVE
W 6083:0 (ACC)
W 6084:0 (DEC)
W 301D:1A (ACC)
–
–
W 6083:0 (ACC)
W 6084:0 (DEC)
W 6083:0 (ACC)
W 6084:0 (DEC)
MC_READAXISERROR
R 2070:16
R 1002:0
R 1003:1
R 301C:12
R 301C:A
R 3020:7
R 2029:16
R 603F:0
R 2029:16
R 603F:0
R 301C:8
R 301C:C
R 603F:0
R 385D:1
R 1002:0
R 1003:1
MC_HOME
W 607C:0 (position H)
W 6099:1 (vitesse H)
W 6098:0 (type H)
W 3028:B (position H)
W 3028:4 (Vitesse H)
–
–
W 3028:B (position H)
W 6099:1 (vitesse H)
W 607C:0 (position H)
W 6099:1 (vitesse H)
W 6098:0 (type H)
LXM_GEARPOS
LXM_GEARPOSS
W 3540:1 (Engrenage I)
W 353E:1 (Engrenage O)
Sans objet
Sans objet
Sans objet
Aucun SDO
W 3540:1
W 353E:1
LXM_DOWNLOADMTASK
Equationf(MT)
–
–
–
–
Equationf(MT)
LXM_UPLOADMTASK
Equationf(MT)
–
–
–
–
Equationf(MT)
LXM_STARTMTASK
Numéro de la tâche
–
–
–
–
Numéro de la tâche
Remarques
R : utilisation du service de messagerie READ_VAR
W : utilisation du service de messagerie WRITE_VAR
R 2029:16 : lecture d'un objet de type SDO ayant l'index 2029 et le sous-index 16
W 3540:1 : écriture d'un objet de type SDO ayant l'index 3540 et le sous-index 1
S.O. : sans objet