MC_MOVEABSOLUTE

Description de la fonction

La fonction MC_MOVEABSOLUTE permet d'exécuter un déplacement vers une position absolue.

Done est égal à TRUE si la position est atteinte et si la vitesse est nulle.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD Axis

CAL MC_MOVEABSOLUTE_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, POSITION:=POS, VELOCITY:=V, ACCELERATION:=ACC, DECELERATION:=DEC, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID)

Représentation en ST

Représentation :

MC_MOVEABSOLUTE_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, POSITION:=POS, VELOCITY:=V, ACCELERATION:=ACC, DECELERATION:=DEC, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID);

Description des paramètres d'entrée

Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
POSITION	DINT	Valeur spécifiant la position du variateur.
VELOCITY	UDINT	Valeur de la vitesse.
ACCELERATION	UDINT	Valeur de l'accélération.
DECELERATION	UDINT	Valeur de la décélération.

NOTE : la valeur 0 attribuée aux paramètres d'accélération et de décélération vous permet d'utiliser la valeur configurée dans le variateur. Si la valeur est différente de 0, le variateur la prend en compte.

NOTE : pour le variateur Icla, la valeur d'accélération est identique à celle de décélération. Le type est UINT. Le paramètre de décélération n'est pas actif.