MC_READACTUALPOSITION
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description de la fonction
La fonction MC_READACTUALPOSITION permet de lire la position de l'axe.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
LD Axis
CAL MC_READACTUALPOSITION_Instance(AXIS:=AXIS, ENABLE:=ENB, ERROR=>ERR, VALID=>VA, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, POSITION=>POS)
Représentation en ST
Représentation : 
MC_READACTUALPOSITION_Instance(AXIS:=AXIS, ENABLE:=ENB, ERROR=>ERR, VALID=>VA, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, POSITION=>POS);
Description des paramètres de sortie
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en plus des paramètres de base :
Paramètre
Type
Commentaire
POSITION
DINT
Position de l'axe, si VALID est TRUE.