LXM_UPLOADMTASK

Description de la fonction

Les tâches de mouvement sont créées par UniLink (par GMT) et enregistrées dans la mémoire EEPROM du Lexium 15MP/LP/HP.

La fonction LXM_UPLOADMTASK permet d'enregistrer les paramètres MotionTask du variateur dans une zone mémoire de l'automate.

Elle ne s'applique qu'au variateur Lexium 15MP/LP/HP.

NOTE : avant d'exécuter cette fonction, le variateur doit avoir l'état Disabled.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD Axis

CAL LXM_UPLOADMTASK_Instance (AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID, PARAMETERSET=>PS, SIZE=>S)

Représentation en ST

Représentation :

LXM_UPLOADMTASK_Instance (AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID, PARAMETERSET=>PS, SIZE=>S);

Description des paramètres de sortie

Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en plus des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
PARAMETERSET	ANY_ARRAY_BYTE	Tableau d'octets dans lequel les tâches de mouvement sont enregistrées (structure de DDT). Il dépend du nombre de blocs fonction de mouvement utilisés dans le projet. Sur les Lexium 17/15MP, le tableau d'octets est égal à : 12 + 27 TM x octets Sur le Lexium 15LP, le tableau d'octets est égal à : 12 + 29 TM x octets TM : tâche de mouvement
SIZE	UINT	Taille du tableau correspondant au paramètre PARAMETERSET.