Description de la fonction
La fonction MC_WRITEPARAMETER permet d'écrire, via la messagerie SDO (Service Data Object), une variable dans le variateur défini par le paramètre Axis.
Représentation :
Représentation :
Représentation :
LD Axis
CAL MC_WRITEPARAMETER_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERNUMBER:=PN, SUBINDEX:=SI, VALUE:=X, LENGTH:=L, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID)
Représentation :
MC_WRITEPARAMETER_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERNUMBER:=PN, SUBINDEX:=SI, VALUE:=X, LENGTH:=L, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID);
Description des paramètres d'entrée
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de
base :
|
Paramètre
|
Type
|
Commentaire
|
|
PARAMETERNUMBER
|
|
Numéro de l'index CANopen à écrire.
|
|
SUBINDEX
|
|
Numéro du sous-index CANopen.
|
|
VALUE
|
|
Valeur à écrire.
|
|
LENGTH
|
|
Longueur en octets de la valeur à écrire.
|
