MC_MOVERELATIVE
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description de la fonction
La fonction MC_MOVERELATIVE permet d'effectuer un déplacement vers une position relative (par rapport à la position actuelle du variateur).
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
LD Axis
CAL MC_MOVERELATIVE_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, DISTANCE:=DIS, VELOCITY:=V, ACCELERATION:=ACC, DECELERATION:=DEC, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID)
Représentation en ST
Représentation : 
MC_MOVERELATIVE_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, DISTANCE:=DIS, VELOCITY:=V, ACCELERATION:=ACC, DECELERATION:=DEC, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID);
Description des paramètres d'entrée
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :
Paramètre
Type
Commentaire
DISTANCE
DINT
Valeur spécifiant la distance que le variateur doit parcourir.
VELOCITY
UDINT
Valeur de la vitesse.
ACCELERATION
UDINT
Valeur de l'accélération.
DECELERATION
UDINT
Valeur de la décélération.
NOTE : la valeur 0 attribuée aux paramètres d'accélération et de décélération vous permet d'utiliser la valeur configurée dans le variateur. Si la valeur est différente de 0, le variateur la prend en compte.