MC_READACTUALVELOCITY
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description de la fonction
La fonction MC_READACTUALVELOCITY permet de déterminer la vitesse réelle de l'axe.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
LD Axis
CAL MC_READACTUALVELOCITY_Instance(AXIS:=AXIS, ENABLE:=ENB, ERROR=>ERR, VALID=>VA, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, VELOCITY=>V)
Représentation en ST
Représentation : 
MC_READACTUALVELOCITY_Instance(AXIS:=AXIS, ENABLE:=ENB, ERROR=>ERR, VALID=>VA, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, VELOCITY=>V);
Description des paramètres de sortie
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en plus des paramètres de base :
Paramètre
Type
Commentaire
VELOCITY
DINT
Vitesse de l'axe, lorsque VALID est TRUE.