LXM_STARTMTASK
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description de la fonction
La fonction LXM_STARTMTASK permet de lancer l'exécution de la tâche de mouvement du Lexium 15, dont le numéro correspond à la valeur saisie dans le paramètre d'entrée MTNUMBER.
La fonction LXM_STARTMTASK permet également de lancer l'exécution de la séquence de mouvement du Lexium 32.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD Axis
CAL LXM_STARTMTASK_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, MTNUMBER:=MTNUM, ERROR=>ERR, DONE=>DO, COMMANDABORTED=>AB, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID)
Représentation en ST
Représentation :
LXM_STARTMTASK_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, MTNUMBER:=MTNUM, ERROR=>ERR, DONE=>DO, COMMANDABORTED=>AB, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID);
Description des paramètres d'entrée
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :
Paramètre
Type
Commentaire
MTNumber
UINT
Numéro de la tâche ou de la séquence de mouvement.