LXM_DOWNLOADMTASK
(Traduction du document original anglais)
Description de la fonction
La fonction LXM_DOWNLOADMTASK permet de charger dans le variateur une tâche de mouvement provenant de la mémoire de l'automate.
Elle ne s'applique qu'au variateur Lexium 15.
NOTE : avant d'exécuter cette fonction, le variateur doit avoir l'état Disabled.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD Axis
CAL LXM_DOWNLOADMTASK_Instance (AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERSET:=PS, ERASEUNUSED:=ERASE, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID)
Représentation en ST
Représentation :
LXM_DOWNLOADMTASK_Instance (AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERSET:=PS, ERASEUNUSED:=ERASE, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID));
Description des paramètres d'entrée
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :
Paramètre
Type
Commentaire
PARAMETERSET
ANY_ARRAY_BYTE
Valeur des tâches de mouvement (structure de DDT).
ERASEUNUSED
Efface les tâches inutilisées.