MC_READSTATUS

Description de la fonction

La fonction MC_READSTATUS permet de déterminer l'état logique du variateur.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD Axis

CAL MC_READSTATUS_Instance(AXIS:=AXIS, ENABLE:=ENABLE, ERROR=>ERR, VALID=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, ERRORSTOP=>ERRSTOP, STOPPING=>STOP, STANDSTILL=>ST, DISCRETMOTION=>DM, CONTINUOUSMOTION=>CM, SYNCHRONIZEDMOTION=>SM, MOTIONTASKMOTION=>MTM, REFERENCED=>REF, DOWNLOADING=>DWNLD, DISABLED=>DIS, HOMING=>HOM)

Représentation en ST

Représentation :

MC_READSTATUS_Instance(AXIS:=AXIS, ENABLE:=ENABLE, ERROR=>ERR, VALID=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, ERRORSTOP=>ERRSTOP, STOPPING=>STOP, STANDSTILL=>ST, DISCRETMOTION=>DM, CONTINUOUSMOTION=>CM, SYNCHRONIZEDMOTION=>SM, MOTIONTASKMOTION=>MTM, REFERENCED=>REF, DOWNLOADING=>DWNLD, DISABLED=>DIS, HOMING=>HOM);

Description des paramètres de sortie

Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en plus des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
ERROR	BOOL	Lorsque ERROR a pour valeur TRUE, le bloc fonction détecte une erreur d'exécution.
ERRORID	INT	L'axe est manquant ou en défaut.
ERRORSTOP	BOOL	Lorsque ERRORSTOP a pour valeur TRUE, le bloc s'arrête en raison d'une erreur.
STOPPING	BOOL	Lorsque STOPPING a pour valeur TRUE, MC_STOP est en cours d'exécution.
STANDSTILL	BOOL	Lorsque StandStill a pour valeur TRUE, le variateur est dans l'état StandStill.
DSICRETMOTION	BOOL	Lorsque DISCRETMOTION a pour valeur TRUE, un déplacement en mode absolu ou relatif est en cours (marche par incréments).
CONTINUOUSMOTION	BOOL	Lorsque CONTINUOUSMOTION a pour valeur TRUE, un déplacement en mode vitesse est en cours (couple).
SYNCHRONIZEDMOTION	BOOL	Une opération de synchronisation est en cours, via le mode de fonctionnement Engrenage.
MOTIONTASKMOTION	BOOL	Une opération MotionTask est en cours via le bloc LXM_STARTMTASK.
REFERENCED	BOOL	Le variateur est référencé (référencement terminé). Remarque : ce bit n'est pas pris en compte pour les variateurs de type ATV.
DOWNLOADING	BOOL	Lorsque DOWNLOADING a pour valeur TRUE, un téléchargement est en cours.
DISABLED	BOOL	L'axe est dans l'état désactivé (Disabled).
HOMING	BOOL	Lorsque HOMING a pour valeur TRUE : MC_HOME est en cours. Sortie de MC_JOG de LimitSwitches est en cours pour l'équipement Lexium 05 / Icla.