MC_READACTUALTORQUE
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description de la fonction
La fonction MC_READACTUALTORQUE permet de renvoyer le couple actuel.
Représentation en FBD
Représentation
Représentation en LD
Représentation
Représentation en IL
Représentation : 
LD Slave
CAL MC_READACTUALTORQUE_Instance(AXIS:=AXIS, ENABLE:=ENB, ERROR=>ERR, VALID=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, TORQUE=>TORQ
Représentation en ST
Représentation : 
MC_READACTUALTORQUE_Instance(AXIS:=AXIS, ENABLE:=ENB, ERROR=>ERR, VALID=>DO, BUSY=>B, ERRORID=>ERRID, TORQUE=>TORQ;
Description des paramètres de sortie
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en complément des paramètres de base :
Paramètre
Type
Commentaire
TORQUE
INT
Mise à jour toutes les 200 ms.
Le tableau ci-après décrit les unités de chaque variateur.
Variateur
15MP/HP
15LP
Lex05/Lex32
Icla
ATV31
ATV71
Unité
1/1 000 du couple nominal
1/100 Amp
0,01 du couple de moteur nominal
-
0,01 du couple nominal
0,01 du couple nominal
NOTE : la valeur renvoyée pour le Lexium05 et le Lexium32 est un courant.