TE_UPLOADDRIVEPARAM

Description de la fonction

La fonction TE_UPLOADDRIVEPARAM permet d'enregistrer les paramètres d'un variateur dans une zone mémoire d'un automate.

NOTE : Avant d'exécuter cette fonction, le variateur doit avoir l'état Disabled.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD Axis

CAL TE_UPLOADDRIVEPARAM_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERLIST:=AXISPARAMDESC_xx, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID, PARAMETERSET=>PDS, SIZE=>S, ERRPARAMNUMBER=>ERRNB)

Représentation en ST

Représentation :

CAL TE_UPLOADDRIVEPARAM_Instance(AXIS:=AXIS, EXECUTE:=EXEC, PARAMETERLIST:=AXISPARAMDESC_xx, ERROR=>ERR, DONE=>DO, BUSY=>B, COMMANDABORTED=>AB, ERRORID=>ERRID, PARAMETERSET=>PDS, SIZE=>S, ERRPARAMNUMBER=>ERRNB);

Description des paramètres d'entrée

Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée en complément des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
PARAMETERLIST	ANY_ARRAY_UINT	Liste des paramètres : adresse et longueur. PARAMETERLIST doit être attribué au tableau correspondant créé par le MTM.

NOTE : ParameterList doit être attribué à la variable ParamDesc provenant de la configuration de la recette de l'axe dans le répertoire Movement.

Description des paramètres de sortie

Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie en plus des paramètres de base :

Paramètre	Type	Commentaire
PARAMETERSET	ANY_ARRAY_BYTE	Tampon des paramètres. PARAMETERSET doit être attribué au tableau correspondant créé par le MTM.
SIZE	UINT	Taille de PARAMETERSET en octets.
ERRPARAMNUMBER	UDINT	Numéro de l'index et du sous-index en défaut.

NOTE : PARAMETERSET peut être attribué à la variable Recette si une seule recette est déclarée pour l'axe.