Bits d'état de mouvement

Objet de ce sous-chapitre

Cette section décrit les bits d'état de mouvement accessibles par échange implicite appartenant à l'IODDT de la voie (bits %Ir.m.c.0 à %Ir.m.c.31) ou par la fonction GetStatus.

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Bit RAMPING (%Ir.m.c.0)
Bit STEADY (%Ir.m.c.1)
Bit STOPPING (%Ir.m.c.2)
Bit PROFILE_END (%Ir.m.c.3)
Bit IN_POSITION (%Ir.m.c.4)
Bit AXIS_HOMING (%Ir.m.c.5)
Bit AXIS_HOMED (%Ir.m.c.6)
Bit AXIS_NOT_FOLLOWING (%Ir.m.c.7)
Bit HOLDING (%Ir.m.c.8)
Bit RESUMING (%Ir.m.c.9)
Bit DRIVE_ENABLED (%Ir.m.c.10)
Bit DRIVE_DIAG (%Ir.m.c.11)
Bit DRIVE_WARNING (%Ir.m.c.12)
Bit DRIVE_FAULT (%Ir.m.c.13)
Bit DRIVE_DISABLED (%Ir.m.c.14)
Bit AXIS_SUMMARY_FLT (%Ir.m.c.15)
Bit AXIS_COMM_OK (%Ir.m.c.16)
Bit AXIS_IS_LINKED (%Ir.m.c.17)
Bit AXIS_IN_CMD (%Ir.m.c.18)
Bit AXIS_AT_TARGET (%Ir.m.c.20)
Bit AXIS_POS_LIMIT (%Ir.m.c.21)
Bit AXIS_NEG_LIMIT (%Ir.m.c.22)
Bit AXIS_WARNING (%Ir.m.c.23)
Bit BIAS_REMAIN (%Ir.m.c.24)
Bit AXIS_MANUAL_MODE (%Ir.m.c.25)
Bit DRIVE_REALTIME_BIT1 (%Ir.m.c.26)
Bit DRIVE_REALTIME_BIT2 (%Ir.m.c.27)
Bit AXIS_HOLD (%Ir.m.c.28)
Bit AXIS_HALT (%Ir.m.c.29)
Bit AXIS_FASTSTOP (%Ir.m.c.30)
Bit AXIS_READY (%Ir.m.c.31)
Bit CONF_OK (%Ir.m.c.32)