Bit HOLDING (%Ir.m.c.8)
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce bit (état 1) indique soit que l'axe est :
Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire
Axe arrêté ou en cours d'arrêt vers une pause.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Les axes du groupe d'axes coordonnés sont arrêtés ou en cours d'arrêt de mouvement.
Les bits HOLDING des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont également positionnés à 1.
Application aux fonctions Groupe d'axes suiveurs ou SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si au moins un bit HOLDING des axes membres est positionné à 1.