Bit DRIVE_DISABLED (%Ir.m.c.14)
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce bit (état 1) indique que le variateur est désactivé et l'alimentation du moteur est coupée.
Application à la fonction Axe réel
Variateur désactivé, moteur coupé.
Application à la fonction Axe imaginaire
L'axe est désactivé suite à une mise à 0 du bit ALLOW_ENABLE.
Application aux fonctions Groupe d'axes coordonnés, Groupe d'axes suiveurs ou SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits DRIVE_DISABLED des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont positionnés à 1.