Ce bit (état 1) indique que le variateur est activé et que le moteur associé est alimenté.
NOTE : Si le bit
AXIS_READY (%Ir.m.c.31) est positionné à 1, il est possible qu'une commande de mouvement soit en cours sur l'axe.
Application à la fonction Axe réel
Variateur activé, moteur alimenté.
Application à la fonction Axe imaginaire
L'axe est activé suite à un front montant du bit CONTROL_ENABLE.
Application aux fonctions Groupe d'axes coordonnés, Groupe d'axes suiveurs ou SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits DRIVE_ENABLED des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont positionnés à 1.
