Bit RESUMING (%Ir.m.c.9)
(Traduction du document original anglais)
Description
Ce bit (état 1) indique que l'axe redémarre après une mise en pause. L'axe accélère à nouveau pour s'adapter au profil du mouvement.
Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire
Démarrage de l'axe après une mise en pause.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Démarrage des Axes du groupe d'axes coordonnés après une mise en pause.
Les bits RESUMING des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont également positionnés à 1.
Application aux fonctions Groupe d'axes suiveurs ou SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si au moins un bit RESUMING des axes membres est positionné à 1.