Bit AXIS_COMM_OK (%Ir.m.c.16)
(Traduction du document original anglais)
Description
ce bit (état 1) indique que le variateur est mis correctement sous tension et que les communications entre le contrôleur de mouvement et le variateur sont actives.
Application à la fonction Axe réel
La communication cyclique entre le contrôleur de mouvement et le variateur est établie.
Application à la fonction Axe imaginaire
Non significatif
Application aux fonctions Groupe d'axes coordonnés ou d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits AXIS_COMM_OK des axes membres sont positionnés à 1.
Application à la fonction SERCOS®
Signification du bit à 1 dans les différents cas possibles.
Aucun axe configuré
Un axe au moins est configuré
communication cyclique SERCOS® établie et possibilité de configurer les axes.
tous les bits AXIS_COMM_OK des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont positionnés à 1.