Bit PROFILE_END (%Ir.m.c.3)
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Ce bit (état 1) indique que le mouvement commandé a pris fin.
L'axe peut être encore en cours de stabilisation jusqu'à ce que le bit IN_POSITION (%Ir.m.c.4) soit positionné à 1 ou que le bit STOPPING (%Ir.m.c.2) soit effacé.
PROFILE_END est positionné à 1 dès que l'axe est désactivé ou que l'arrêt est effectif.
Application aux fonctions Axe réel ou Axe imaginaire
Le profil de mouvement a envoyé sa dernière commande vers le variateur asservi. L'axe peut être en cours de stabilisation.
Application à la fonction Groupe d'axes coordonnés
Le profil de mouvement du GroupeCoordonné a envoyé sa dernière commande à tous les variateurs des axes membres.
Les bits PROFILE_END des axes membres (AXIS_IS_LINKED) sont également positionnés à 1. Les axes membres peuvent être en cours de stabilisation.
Application à la fonction Groupe d'axes suiveurs
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits PROFILE_END des axes membres sont positionnés à 1. Ceci ne signifie pas que les axes membres ne sont pas en mouvement. Ils peuvent suivre le mouvement de leur axe maître.
Application à la fonction SERCOS®
Ce bit est positionné à 1 si tous les bits PROFILE_END des axes sont positionnés à 1.